Danse des robots humanoïdes chinois attraper des mouchoirs expliquée

Publié le nov. 09, 2025.
Danse des robots humanoïdes chinois attraper des mouchoirs expliquée

Dans une démonstration impressionnante d'innovation, 16 robots humanoïdes de la société chinoise Unitree ont captivé le public lors du gala annuel du Festival de Printemps mardi soir. Ces robots ont exécuté une danse traditionnelle Yangko, une forme d'art folklorique dynamique du nord-est de la Chine, en parfaite synchronisation avec 16 danseurs humains, illustrant ainsi la fusion entre le patrimoine culturel et la technologie de pointe.

Un des moments les plus saisissants de la performance a été lorsque les robots ont montré leur capacité à manipuler des mouchoirs, un élément central de la danse Yangko. Avec des mouvements de bras mécaniques précis, ils ont fait tournoyer et élever les mouchoirs, créant un spectacle visuel éblouissant qui représentait l'union entre tradition et modernité.

Maintenir une position stable est déjà un défi pour les robots humanoïdes, souvent sujets à des déséquilibres, comme le montre le robot Optimus d'Elon Musk. À cela s'ajoute la complexité de lancer et attraper un mouchoir, ce qui nécessite une intégration sophistiquée de capteurs, d'algorithmes avancés et d'un design réfléchi.

Un représentant de Unitree a expliqué : « Nous avons développé un mécanisme astucieux intégrant plusieurs algorithmes de contrôle d'IA. À l'extrémité du bras robotique se trouvent deux moteurs, l'un pour le mouvement de rotation rapide et l'autre pour projeter et rétracter le mouchoir. »

Les robots font partie de la série H1 nommée Fuxi, mesurant 1,8 mètre de hauteur et pesant 47 kilogrammes. Leur apparition au gala a eu lieu plus d'un an après leur lancement en août 2023, et ils ont également participé à la conférence NVIDIA GTC en 2024.

Pour garantir des performances de haut niveau, les robots ont bénéficié de trois mois de répétitions intensives, où des mouvements ont été spécifiquement conçus pour la danse, assistés par un entraînement en intelligence artificielle. Ils ont utilisé la technologie SLAM laser pour un positionnement précis et des formations automatisées, permettant ainsi de surmonter des défis comme les irrégularités du sol.

Unitree a réalisé la première livraison commerciale de sa série H1 en octobre 2023, chaque robot étant vendu au prix d'environ 650 000 yuan (environ 90 000 dollars). En mai 2024, ils ont par ailleurs lancé la série G1, d'une hauteur de 1,27 mètre et pesant environ 35 kilogrammes, avec un prix de départ de 99 000 yuan.

Il est intéressant de noter que ce n'est pas la première fois que les robots de Unitree se produisent lors du Gala du Festival de Printemps. En 2021, des robots quadrupèdes de la société avaient déjà participé en tant que partenaires de danse pour le célèbre artiste Andy Lau.

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